一种机器人装配规划系统及方法

本发明公开了一种机器人装配规划系统及方法，属于机器人装配规划技术领域，包括特征处理模块与装配预测模块，本发明本方案设计了一种基于异构图的图表示学习方法来预测装配序列，通过特征处理模块提出了部件节点、表面节点以及节点之间的边来构建了一个具有异构属性的装配图，为后续图表示学习提供数据输入，通过装配预测模块结合图注意力神经网络设计了一种异构图表示学习方法来预测装配的下一个部件，同时设计了一种深度优先方法实现了完整装配序列的预测，该方法不仅能够处理复杂的装配任务，还能够适应产品结构的变化和新的装配场景。