一种基于自适应滤波技术有效消除焊接弧光的工业焊接机器人

本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种基于自适应滤波技术有效消除焊接弧光的工业焊接机器人，其包括基板，通过螺栓与外侧基准面连接。本发明中通过挡光模块与转换模块配合，实现焊接弧光的有效遮挡及焊接头保护，工作状态时，挡光模块张开阻挡弧光，避免对人员造成干扰或伤害，非工作状态时，挡光模块合拢保护焊接头；清理模块通过吸尘器、吸盘和连接管，将焊接铁屑吸入收集箱，避免铁屑堆积或飞溅，保持工作环境整洁安全；锁定模块利用抵触板、弹簧等部件，可快速锁定或解锁挡光板，便于更换，提高机器人的实用性和维护便利性；转动模块和调节模块使机械臂灵活转动，调节模块通过齿轮配合调节大臂和小臂张合角度，满足不同焊接需求。