一种管道维修机器人的高效脚轮结构

本发明提供一种管道维修机器人的高效脚轮结构，涉及管道维修机器人技术领域，包括管道维修机器人，所述管道维修机器人的外圈设置有三组驱动轮组，每个所述驱动轮组和管道维修机器人之间分别设置有两个第一连接架、第二连接架和第四连接架，且第一连接架、第二连接架和第四连接架分别与管道维修机器人的前、中和后侧外壁相连接，驱动轮组通过第一连接架、第二连接架、第三连接架和第四连接架与管道维修机器人连接，因此驱动轮组在移动时，可以很好地与管道内壁贴合，第一连接架、第二连接架、第三连接架和第四连接架可实现驱动轮组多角度移动，驱动能力强，同时驱动轮组表面的履带可以拆卸，从而可以方便后续的维护和更换。