一种模块化红火蚁防控机器人及其防控方法

本发明公开了一种模块化红火蚁防控机器人及其防控方法，包括移动单元，化学消杀单元，物理消杀单元，识别定位单元，探测避障单元以及控制单元，识别定位单元包括摄像头和超声波传感器，在移动单元顶端固定有第一支架，第一支架顶端固定有摄像头，超声波传感器固定在移动单元前端；探测避障单元包括探测避障模块和超声波探测器，探测避障模块固定在移动单元底端，超声波探测器固定在移动单元前端，超声波探测器与探测避障模块电连接，超声波传感器与超声波探测器电连接；本发明利用摄像头和超声波传感器实时检测前方环境，智能判断规避障碍物，移动到指定位置，针对不同的红火蚁巢穴选择不同的消杀模式，实现高效且精准的消杀。