内河场景下的船舶控制方法和装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种内河场景下的船舶控制方法和装置、电子设备及存储介质，可应用于船舶智能航行技术领域。本申请通过根据实时获取的第一状态信息和第二状态信息计算船行波能量分布规律后确定第一跟随距离，然后结合实时获取的船舶能耗、船行波能量分布规律、安全裕度、航行总时间进行路径规划得到目标船舶的第一航行路径，采用非线性模型控制方法预测得到目标船舶的第一航行控制指令，以控制目标船舶在内河场景下的航行过程，同时根据航道环境变化信息对第一航行路径进行动态调整生成的第二航行控制指令控制目标船舶在内河场景下的航行过程，从而使得目标船舶的整个航行过程能够实现能效与航行效率的平衡，并有效应对航行过程中的突发情况。