一种基于5G信号的非差逐级载波相位定位方法

本发明涉及一种基于5G信号的非差逐级载波相位定位方法，属于无线定位技术领域。本发明为了解决现有5G信号原始模糊度直接解算无法固定，导致高精度定位失败的问题，计算5G载波平滑伪距观测值及其观测值精度；获取最优的载波相位观测值组合系数，生成载波相位组合观测值；获取载波相位组合模糊度的固定解；获取原始频率载波相位模糊度固定解；使用原始频率载波相位观测值计算定位结果；将原始频率载波相位模糊度固定解带入下一历元实现模糊度“固定并保持”。本发明基于5G信号的非差载波平滑伪距观测值、载波相位组合观测值和载波相位原始观测值实现了高精度的载波相位定位结果。