一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法

本发明公开了一种用于水利巡检的无人机控制系统及方法，涉及水利巡检技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体搭载多源传感器模块、边缘计算模块、自适应导航模块和避障模块，还包括S1系统自检，S2环境建模，S3路径规划，S4自适应巡检，S5实时处理，S6异常反馈，S7数据融合。本发明通过源传感器模块、边缘计算模块、自适应导航模块和避障模块的协同工作，达到了高效精准巡检的效果；通过多光谱摄像头、温湿度传感器、自适应导航模块和避障模块的优化设计，达到了适应复杂环境巡检的效果；通过S1系统自检、S2环境建模、S3路径规划和S4自适应巡检步骤，达到了科学规划巡检流程，提升了巡检工作的规范性和有效性的效果。