基于多智能体协同的区域规划搜救方法及系统

本发明公开了一种基于多智能体协同的区域规划搜救方法及系统，涉及无人机技术领域，该方法包括：获取无人机的部署位置和待搜救目标的初始位置；获取部署位置到初始位置之间的高度场信息；利用元胞自动机算法进行部署位置到预设搜救起始位置的点到点路径规划，获取从部署位置到预设搜救起始位置的无人机移动路径；将多个无人机划分为引领者和跟随者，根据无人机移动路径控制引领者和跟随者到达预设搜救起始位置；基于预先确定并划分的搜救区域，利用改进遗传算法进行多个无人机的搜索路径分配；分别控制每个无人机沿其对应的搜索路径进行搜索。本发明能够充分考虑每个无人机的搜索时间，快速定位待搜救目标，显著提高搜救效率，降低人工成本。