基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法

本发明公开了基于远距离目标测距结果的激光雷达测试方法，包括以下步骤：获取激光雷达回波信号，并提取所述回波信号的频谱信息；根据频谱信息提取多普勒频移特征参数，并基于预设的频移解算模型计算目标的相对速度；获取与激光雷达测试平台相关联的多源传感器数据，并融合构建动态测距参考坐标系；根据目标的相对速度对激光测距结果进行动态运动补偿，得到经多普勒修正后的目标初测距离；将多普勒修正后的目标初测距离映射至所述动态测距参考坐标系中，得到与测试平台坐标系统对齐的远距离目标最终测距结果；根据最终测距结果输出目标在三维空间中的准确位置及移动状态信息。本发明能够提升测距精度与稳定性。