摘要
本发明公开了一种无人化末端投递系统,包括无人机短途运输系统、楼宇内垂直运输系统、楼宇投递机器人以及楼宇顶部附属设施。本发明提供的一种无人化末端投递系统将无人机短途运输系统、楼宇内垂直运输系统、楼宇投递机器人以及楼宇顶部附属设施整合成一个高效的运输系统,通过无人机和楼宇投递机器人相互配合,实现了楼宇部分货物的无人化投递,可极大地节省末端投递的人力成本,并提高投递效率,本发明支持楼宇内多部电梯和多台投递机器人的集群调度,有效提高货物投递效率,本发明提供了楼宇配合无人机应用的建设和改造方案,为低空经济发展提供了思路。
技术关键词
垂直运输系统
投递系统
电梯群控系统
无线通信模块
货物运输无人机
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机器人调度系统
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