摘要
本发明公开了一种高速组装保险丝的设备,包括设备机台及设置于其上端的设备外部框架,设备机台端面由左至右依次设有第一上料机构、第一推料机构、第二推料机构及第二上料机构,第一推料机构、第二推料机构上端设有第一取料组件及第二取料组件,第一推料机构与第二推料机构之间且位于设备机台前端设有线束组装盒。本发明的有益效果:通过视觉自动抓取标记来判断并将物料分类,降低出错概率,由设备通过视觉引导实现(双工位同时)自动精密组装,对效率以及产品的良率方面都有了很大的提升,通过更换振动盘和夹具来实现快速切换,根据不同配方实现快速匹配视觉模板,提升了生产效率,保证了组装质量,提高了组装良率,降低了对作业员的技能要求。
技术关键词
组装保险丝
推料机构
取料组件
三轴机械臂
上料机构
流道机构
组装盒
震动盘
视觉自动抓取
机台
安装板
检测机构
线束
龙门架
框架
检测相机
伺服电机
抓取机构
镜像对称
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