一种金属薄板自动折弯机器人与折弯工艺

本发明公开了一种金属薄板自动折弯机器人，包括三轴机械臂、机器人底座、执行端安装平台、执行端横梁、吸盘单元、升降夹条和固定夹条；三轴机械臂包括a臂、b臂和c臂；机器人底座通过a电动机械关节连接a臂一端，a臂另一端通过b电动机械关节连接b臂一端，b臂另一端通过c电动机械关节连接c臂一端，执行端安装平台固定在c臂末端，执行端横梁固定在执行端安装平台上；若干吸盘单元沿执行端横梁的长度方向直线阵列分布，且各吸盘单元均通过吸盘支架固定连接执行端横梁；能够独立完成包括精准抓取上料、直接执行弯折动作。