一种双模式微机器人及其制备方法和控制方法

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种双模式微机器人及其制备方法和控制方法。本发明提供的一种具有环境适应性的双运动模式磁控微机器人，为一体式设计，无需装配，制作过程简单，制作材料易得。其运动方式结合了摆动前进模式和螺旋推进模式，可适应不同环境。使用不同频率的振荡磁场驱动该微机器人，能够使其在以上两种模式间自由切换，从而实现在变化环境中(从宽阔到狭窄或从狭窄到宽阔)的连贯运动，即面对不同场景无需更换微机器人或依靠递送装置，极大地提高了微机器人的工作效率。