一种手术机器人控制系统和控制方法

本申请提供了一种手术机器人控制系统和控制方法，其中，该手术机器人控制系统包括：手术机器人，用于电机的驱动下，对机械臂的姿态变化进行控制，以完成预定的操作需求；传感器，设置在所述手术机器人的预定位置处，用于将实时获取的传感器数据传送至控制器；控制器，与所述传感器进行通信连接，用于将所述传感器数据转换为特征信息，并基于所述特征信息匹配得到设备安全参数集合，并通过所述设备安全参数集合对所述手术机器人的操作过程进行安全检测。利用本申请实施例提供的技术方案，可以解决现有的基于人为设置安全阈值的方式受主观因素的影响的技术问题，达到了更为准确高效对手术机器人的操作过程进行安全检测的技术效果。