一种基于三维扫描的物体三维数据获取方法

本发明提供了一种基于三维扫描的物体三维数据获取方法，包括：分别使用激光扫描和结构光扫描两种方法扫描物体，分别得到对应的第一三维点云集和第二三维点云集；将第一三维点云集和第二三维点云集中的点云转换至同一坐标系，并进行SIFT特征匹配，将第一三维点云集和第二三维点云集中的点云进行一对一匹配，得到多个点云组；根据点云组对应的物体表面特征对点云组中的两个点云的坐标加权融合，得到修正点云，然后将所有修正点云进行融合处理，得到物体的三维表面点云集。本发明解决了存在的非接触式三维扫描方法难以准确且全面地获取扫描物体的三维数据的问题。