一种基于蓝牙AOA和RSSI的蓝牙室内定位方法

本发明提供了一种基于蓝牙AOA和RSSI的蓝牙室内定位方法，主要包括以下步骤：采集蓝牙的到达角信息和接收信号强度指示信息；对到达角信息和接收信号强度指示进行预处理，得到定位指纹的预训练数据；利用Transformer模型Encoder和Decoder层进行特征提取和特征拼接并分类学习，得到蓝牙位置定位模型；测量蓝牙的到达角信息和接收信号强度指示，对到达角信息和接收信号强度指示进行预处理；将经过预处理的到达角信息和接收信号强度指示数据带入蓝牙位置定位模型，得到目标的位置估计结果。本发明综合利用了蓝牙到达角信息和接收信号强度指示数据，通过Transformer深度学习网络进行特征提取和分类学习，具有复杂度低，定位性能强，实现简单等优点。