摘要
本发明涉及板材测量技术领域,本发明涉及一种基于三维建模的板材尺寸测量方法及系统,其中的方法包括:在滚道的滚轮上确定至少三个非线性参考点,并获得滚轮的三维模型;获得激光扫描仪测量得到的非线性参考点的第一坐标;获得三维模型中非线性参考点在对应的第二坐标;根据非线性参考点的第一坐标和第二坐标计算坐标变换矩阵;获得激光扫描仪采集滚道的滚轮上表面的多个采集坐标点,并通过坐标变换矩阵将采集坐标点转换为模型坐标系中的坐标点,记为模型坐标点;筛选出与三维模型之间的距离大于预设的距离阈值的模型坐标点,记为目标模型坐标点;计算板材的尺寸。本发明在较差的光照环境下,可以准确的测量板材的尺寸。
技术关键词
尺寸测量方法
坐标点
面片
三维模型
多边形
激光扫描仪
非线性
板材
矩阵
RANSAC算法
顶点
坐标系
滚轮
存储器
圆心
处理器
聚类
参数
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