一种多旋翼无人机目标识别跟踪方法及平台

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机目标识别跟踪方法及平台，包括以下步骤：构建所需识别目标数据集，训练预设所需识别的目标；规划多旋翼无人机飞行航线，使多旋翼无人机飞行到指定位置并采集图像；地面操作人员选择所需跟踪目标，发出识别跟踪指令，多旋翼无人机将采集到的视频图像传输到跟踪算法板卡中，根据选择所需识别的目标，目标识别算法识别并框选目标；目标识别算法将目标识别框信息传输到跟踪算法板卡中，跟踪算法板卡控制两轴双光镜头及多旋翼无人机跟踪目标。本发明通过两轴双光镜头，改善了夜晚或光照强度地下时目标跟踪效果差的问题，适配性高用于微型和小型多旋翼无人机。