目标感知方法及相关装置

本申请提供一种目标感知方法及相关装置，涉及移动通信技术领域，网络设备在确定获取的感知请求指示第一感知类型后，向第一感知设备发送第一信息，第一信息指示以波束扫描方式发射第一无线信号，第一无线信号的回波信号用于获取扫描到的第一目标的位置信息；在获取第一目标的位置信息后，向第一感知设备发送第二信息，第二信息指示对第二目标所在的位置以波束对准方式发射第二无线信号，第二无线信号的回波信号用于获取感知请求的反馈结果或用于引导下一次无线信号的发射。多次向第一感知设备下发信息，使第一感知设备以扫描照射的方式获取目标的大概位置信息，基于大概位置对准照射，获取质量更好的回波信号，为获取精度更高的感知结果奠定基础。