摘要
本发明公开了一种建筑修复系统,包括安装结构、移动结构、探测结构及修复结构;移动结构安装于安装结构;探测结构安装于安装结构,用于获取缝隙位置内部的缝隙的路径;修复结构包括注胶部及引导部,注胶部安装于安装结构,并用于向缝隙位置的开口注射磁吸粘接剂,引导部与安装结构活动连接,并能磁性吸附磁吸粘接剂,且在相对安装部活动时能引导磁吸粘接剂沿上述路径填充缝隙。本方案中,磁吸粘接剂在跟随引导部移动的过程中能填充相对开口向上延伸的缝隙支线;并能借助引导部实现对磁吸粘接剂的精确牵引,使磁吸粘接剂准确的填充到建筑的细微破损部位,具有较高的修复精度,提高系统对建筑的修复能力。
技术关键词
安装结构
修复系统
粘接剂
负压吸盘
移动机械臂
探测机械臂
调温单元
修复结构
建筑
缝隙
磁吸
载体
中草药精油
真空泵
储胶箱
涡流管
驱动组件
温度传感器
轻质碳酸钙
注胶泵