一种管道爬行机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种管道爬行机器人，包括：主体，支撑组件包括大臂、驱动电机、滚轮和电推缸，驱动电机与大臂固定连接，滚轮与大臂转动连接，驱动电机的输出轴与滚轮固定连接，电推缸的输出轴与大臂转动连接；安装结构包括安装座和滑动板，滑动板与安装座弹性连接，大臂和电推缸均与滑动板转动连接，通过电推缸推动大臂转动一定角度，进而大臂带动驱动电机和滚轮做圆周运动，通过滚轮抵触管道内壁，可滑动的滑动板能够缓冲滚轮受到的反作用力，改善管道过度挤压车轮造成行驶阻力过大的现象，同时，滑动板的弹性连接也能够增加滚轮的活动范围，进而提升对管道直径的适应性。