一种基于4D航迹的智能化无人机飞行控制方法

本发明公开了一种基于4D航迹的智能化无人机飞行控制方法，包括：针对初始四维航迹集合，获取实时空域数据，采用数据压缩算法对传感器采集的环境信息进行预处理，通过星基通信链路传输至计算中心，得到压缩后的实时空域数据包；根据修正航迹序列，在星基计算中心对航迹段的轨迹调整速度进行优化，针对复杂空域中的障碍规避需求，生成毫秒级调整指令集，得到包含调整速度的最终航迹序列；针对实时调整后的控制序列，将实际航迹数据上传至计算中心，通过与初始四维航迹集合的对比分析，更新任务数据库，得到用于后续任务优化的航迹数据集合。本发明实现了大规模无人机群的精确航迹规划与动态优化，提高了复杂空域中的飞行效率和安全性。