一种环视图像生成方法、系统、电子设备及介质

本申请实施例提供一种环视图像生成方法、系统、电子设备及介质，涉及图像处理领域，该方法应用于挖掘设备，挖掘设备上设置有多个相机，方法包括：获取多张待处理图像，并利用相机的标定参数对待处理图像进行畸变校正，获得校正后图像；通过相机到地面的投影矩阵对校正后图像进行投影，获得初始鸟瞰图；对初始鸟瞰图进行特征点提取，基于提取到的特征点确定初始鸟瞰图之间的映射关系，并基于映射关系对初始鸟瞰图进行单应性对齐；根据对齐后图像进行重叠区域计算，并基于重叠区域对对齐后图像进行融合，获得环视图像。本申请能够避免画面重影、失真等问题，获得更全面、更真实、更直观地展示挖掘设备周边的环境的环视图像。