一种节点桩智能浇筑系统及浇筑方法

本申请公开了本发明提供了一种节点桩智能浇筑系统及浇筑方法，用于深地层节点桩的智能化浇筑，包括感知层，传输层，决策层，执行层，包括分别用于解析和执行边缘计算中枢发送指令的伺服驱动器和执行机构，所述执行机构包括用于清管的振动提供单元，脉冲提供单元，清障单元；用于调整钢筋笼的固定单元，以及用于灌注混凝土的浇筑单元。本发明提供的智能浇筑系统及方法通过多模态传感‑边缘计算‑动态执行闭环控制，实现了数据驱动的精准决策，风险前置化处理和资源效率跃升的显著进步，实现了从经验施工”到“数字施工”的技术革新，降低了浇筑过程中可能发生的传统技术问题，提升了浇筑施工安全性和效率。