基于目标先验自回归查询的RGBL跟踪方法

本发明公开了一种基于目标先验自回归查询的RGBL跟踪方法，包括收集并对齐RGBL数据集，构建训练集和测试集；以自回归查询的RGB跟踪网络AQATrack为基础，构建基于目标先验自回归查询的RGBL跟踪模型；通过引入语言和视觉语义令牌，学习各模态的目标特征；设计语言语义令牌增强模块以强化语言语义令牌的目标特征，并设计目标特征提取模块和视觉语义令牌特征增强模块，提升视觉语义令牌的目标特征；在解码器中融合语言和视觉语义令牌特征，输出多模态语义令牌特征，并将其作为目标先验，用于初始化值为零的查询，以自回归学习方式捕获时空信息。本发明通过引入目标先验，在初始阶段能够更有效地捕捉时空信息中的目标特征，从而加快跟踪器的目标定位与跟踪过程。