一种基于单目视觉的电焊作业面与易燃物的距离测算方法

本发明提供一种基于单目视觉的电焊作业面与易燃物的距离测算方法，通过单目摄像头实时采集电焊作业面图像；采用目标检测算法检测电焊工人与易燃物；采用绝对单目深度估计算法获取所述电焊工人与易燃物对应中心像素坐标的初始深度值；采用人体姿态估计算法提取电焊工人的肩关节和肘关节点，计算大臂的像素长度；基于成年男性大臂平均真实长度为先验知识，结合相机焦距和相似三角形成像原理，计算电焊工人到相机平面的确切距离；利用尺度因子校正易燃物的初始深度值；通过相机标定获取内参矩阵，将校正后的像素坐标与深度值转换至相机坐标系，计算电焊工人与易燃物之间的欧式距离；设定安全阈值，若所述欧式距离小于阈值则触发预警。