一种用于光磁耦合单细胞穿刺的海胆形微纳机器人

本发明涉及单细胞穿刺技术，更具体的说是一种用于光磁耦合单细胞穿刺的海胆形微纳机器人。驱动控制方法为，构成海胆形微纳机器人的氧化铁材料具有顺磁性，能够响应外部磁场的刺激，实现对海胆形微纳机器人运动方向的精准调控；构成海胆形微纳机器人的金材料具有光热特性，能够响应外部近红外光场的刺激，将近红外光的光能转化为热能，表面金刺温度升高，实现对目标细胞的穿刺。单细胞穿刺方法，在海胆形微纳机器人内部形成感生磁偶极矩；海胆形微纳机器人在匀强旋转磁场中表现出运动行为；控制施加的磁场大小和方向，对海胆形微纳机器人速度和运动方向进行控制；加入近红外光场，使金刺温度升高；海胆形微纳机器人利用金刺对细胞穿刺。