一种更换装置及利用其进行工具更换的方法

本发明涉及一种更换装置及利用其进行工具更换的方法，属于工业自动化与智能制造技术领域，包括：转台；设在转台外的外壳，外壳近转台更换侧设有环形板；沿转台周向间隔设在转台上的多个工具放置位，工具放置位正对设在环形板上的凹槽，工具放置位包括：设在转台外壁上的放置槽；设在放置槽槽内壁上的下挡板；处在放置槽槽内且处在下挡板上方的上挡板；设在上挡板与环形板之间且连接二者的弹簧组。与现有技术相比，本发明携带有多件工具且可快捷更换机械臂工作端的工具。