清洁机器人的仿真测试方法、装置、清洁机器人及程序产品

本申请公开了一种清洁机器人的仿真测试方法、清洁机器人的仿真测试装置、电子设备及计算机程序产品。该仿真测试方法通过以下步骤评估清洁机器人的清洁功能：首先，基于清洁宽度对目标测试地图中清洁区域内预设的理论清洁路径进行加宽；然后，根据加宽路径对应的像素点与清洁区域内所有像素点计算理论覆盖率。接着，清洁机器人沿理论路径仿真运行，生成仿真清洁路径这一仿真测试数据，并同样基于清洁宽度进行加宽；再根据加宽后的仿真路径像素点与清洁区域的像素点计算仿真覆盖率。最后，结合理论覆盖率和仿真覆盖率评估清洁效果，得出仿真测试结果。该方法在保证测试效率和准确性的同时，有效降低测试成本。