汽车线束冲压接件的自动卸料及废料收集系统

本发明提供了汽车线束冲压接件的自动卸料及废料收集系统，设于冲压机床和负压吸附装置之间，包括分层式下模座，下模座包括由上至下依次设置的冲裁层、上腔层、以及下腔层，冲裁层开设有阵列式微孔，中心区域的微孔连通上腔层，外围区域的微孔连通下腔层，上腔层和下腔层之间设有隔离，下模座的一侧设有分别连接上腔层和下腔层的三通气阀，三通气阀还连接气源；还包括机械臂、主吸附管道、以及文丘里管道，机械臂上设有配合冲裁层的中心区域的吸附模块，主吸附管道位于下腔层的底部并且连接下腔层，文丘里管道的入口和喉部分别连接主吸附管道和负压吸附装置的离心风机，文丘里管道的入口和喉部分别设有第一流量计和第二流量计；还包括编码器。