一种以六足机器人为原型的全膝置换术后患者助行方法

本发明涉及术后患者助行技术领域，公开了一种以六足机器人为原型的全膝置换术后患者助行方法，包括步骤：采集患者的身高、髋关节高度；基于患者的身高、髋关节高度，通过控制预测模型动态调节助行器手扶高度；通过传感器组件识别前方地形环境，使助行器执行平地行进、台阶攀爬以及下楼梯的程序。本发明解决了传统助行器通用性差，限制患者活动范围的问题，并且提升了患者运动稳定性、用户舒适性与机械安全性。