机械臂姿态调整方法、装置以及自移动设备

本申请公开了一种机械臂姿态调整方法、装置以及自移动设备。机械臂姿态调整方法应用于自移动设备，自移动设备包括本体和与本体连接的机械臂，方法包括：接收针对机械臂的姿态调整指令；执行空间检测操作，得到空间检测结果；其中，空间检测结果包括满足机械臂进行预定姿态调整的结果或者不满足机械臂进行预定姿态调整的结果；基于空间检测结果控制机械臂进行姿态调整。