基于多模态特征分析的水域安全巡查方法及系统

本公开提供了一种基于多模态特征分析的水域安全巡查方法及系统，涉及图像识别技术领域。该方法包括：采集目标水域对应的可见光图像、红外图像和激光雷达数据并进行时间同步和空间对齐，得到可见光对齐数据、红外对齐数据和激光雷达对齐数据；响应于可见光图像的清晰度高于质量参考值，对可见光对齐数据进行边缘检测与区域分割处理，生成包含目标轮廓的候选区域集合；对候选区域集合对应的红外对齐数据，从候选区域集合中筛选出热异常区域；对热异常区域对应的激光雷达对齐数据进行三维空间特征提取和运动状态特征提取，并对热异常区域进行异常识别。本方案能够实现对目标水域在多种环境下的高精度安全巡查。