一种可视化的车场停车位发布管理系统

本发明公开了一种可视化的车场停车位发布管理系统，本发明涉及停车位的管理领域，包括动态孪生建模模块、智能路径规划模块，所述动态孪生建模模块包括多源数据采集模块、点云预处理模块、语义增强建模模块、实时渲染与优化模块、动态更新与维护模块；所述智能路径规划模块包括高精度定位与环境感知模块和时空约束路径规划模块。本发明所述的一种可视化的车场停车位发布管理系统，通过改进型D*Lite算法可以综合考虑车辆到停车位之间的距离、转弯次数、能耗、坡度，结合交通态势预测模块预测未来停车场的交通态势，每5秒重新计算路径，能有效对停车位的路径进行规划，还能有效避免车辆能源消耗的问题。