车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法包括：通过根据车辆的当前位置以及交通环境，确定车辆的第一行驶区域和第二行驶区域。之后根据车辆的几何参数以及动力学参数，确定车辆在第一行驶区域内是否存在第一位置点。若存在第一位置点，则确定第一位置点中的第一位置点是否处于第二行驶区域内。若第一位置点处于第二行驶区域内，则控制车辆行驶至第一位置点。其中，车辆在第一行驶区域内行驶的安全性低于在第二行驶区域内行驶的安全性。应用本发明的技术方案，能够提高对车辆控制的准确度以及用户的驾乘体验。