控制方法、地图数据生成方法、电子设备和存储介质

本公开实施例提供了一种控制方法、地图数据生成方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该控制方法包括：基于车辆的传感器获取环境感知数据；根据环境感知数据获取目标地图数据的至少部分数据；根据环境感知数据和目标地图数据的至少部分数据控制车辆行驶。其中，该环境感知数据至少包括车辆的当前位置，该目标地图数据为包括离散的多个目标区域的地图数据，每个目标区域对应至少一个目标预设类型的目标地图元素，该目标地图数据的至少部分数据中目标地图元素的位置与车辆的当前位置之间的距离小于或等于预设距离阈值。