基于复杂环境下车辆与地面的摩擦系数预测方法及系统

本发明提供基于复杂环境下车辆与地面的摩擦系数预测方法及系统，涉及虚拟驾驶系统技术领域，通过地面、车辆运行、环境三方面因素来对摩擦系数进行综合评判，本发明通过对车辆与地面之间的摩擦因素进行分析，从环境因素、地面因素、车辆运行因素三个方面综合分析，并采集相关数据生成反映环境因素对摩擦系数影响的环境补偿摩擦评价系数、反映车辆运行因素对摩擦系数影响的车辆漂移补偿摩擦评价系数、反映地面因素对摩擦系数影响的地面摩擦力补偿评价系数，并综合三种因素进行分析生成综合摩擦力系数评价指数，用于评判车辆稳定的置信度，并输出综合滑移等级，辅助工作人员对复杂环境下车辆与地面的抗滑移程度进行预测。