一种多交叉口IVCPS协同控制的测试用例泛化生成方法

本发明属于智能交通领域，涉及一种多交叉口IVCPS协同控制的测试用例泛化生成方法，包括一下步骤：S1.构建混合交通流基本图模型，结合IDM和CACC模型，推导不同渗透率下的交通流密度与流量关系；S2.扩展IVCPS场景本体，设计多交叉口路网场景；S3.采用上下两层分布式协同控制架构：上层基于交通压力信息动态调整信号配时，下层为CAV提供最优路径和行驶速度建议；S4.构建场景参数提取模块，提取控制算法、车型占比、交通流量和CAV渗透率：S5.构建关键性计算模块，计算参数关键性指标；S6.构建测试用例生成模块，采用AETG‑S算法生成组合测试用例集。本发明能够有效提升多交叉口路网的通行效率，减少交通延误和能源消耗，同时为智能交通系统的测试与优化提供科学依据。