设备控制方法、自移动设备及存储介质

本申请提供一种设备控制方法、自移动设备及存储介质。方法包括：在自移动设备沿连通通道移动时，检测连通通道是否被阻塞，连通通道的一端连接第一区域或第一位置，另一端连接第二区域或第二位置；若连通通道被阻塞，控制自移动设备停止移动或减速；在连通通道为坡道的情形下，响应于触发的预设事件，控制自移动设备沿连通通道返回起始位置，起始位置位于第一区域或第一位置；在自移动设备停止移动或减速时，自移动设备位于第一区域或第一位置与连通通道的阻塞位置之间。利用上述方法，可以有效避免自移动设备因重力作用发生溜坡，提高了自移动设备的运行安全性，从而延长设备的使用寿命。