机械臂控制方法、装置、电子设备及介质

本申请提供了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及介质，涉及机械臂控制领域。方法应用于第一跟随者，方法包括：对机械臂中领导者在第一时刻的运动状态进行估计，得到第一运动状态估计值，机械臂包括领导者、第一跟随者以及至少一个第二跟随者；获取第二跟随者发送的第二运动状态估计值，其中，第二运动状态估计值为第二跟随者对领导者在第一时刻的运动状态进行估计得到的；将第一运动状态估计值与第二运动状态估计值进行融合处理，得到目标运动状态估计值；根据目标运动状态估计值确定目标控制信号，并根据目标控制信号调整第一跟随者的运动状态。如此，使得机械臂的多个组成之间的行动具有一致性。