机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取多个领导者机器人的编队信息、多个领导者机器人的第一动力学模型以及跟随者机器人的第二动力学模型；获取每个领导者机器人的第一状态观测值；对于每个领导者机器人，根据编队信息、第一动力学模型以及领导者机器人的第一状态观测值，控制领导者机器人移动至目标位置；获取每个跟随者机器人的第二状态观测值；对于每个跟随者机器人，根据跟随者机器人的第二状态观测值和第二动力学模型，控制跟随者机器人移动至多个领导者机器人构成的最小凸多边形内。本申请实施例能够提高多机器人编队控制过程的编队精度。