基于误差自学习的智能孵化仓抗干扰控制方法及系统

本发明提供基于误差自学习的智能孵化仓抗干扰控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：根据温度预测误差的优化参数序列和湿度预测误差的优化参数序列，分别计算温度偏离值和湿度偏离值；对温度偏离值和湿度偏离值进行归一化加权求和，并通过高斯核函数进行动态缩放，以得到修正因子；根据修正因子以及BP神经网络，动态调整神经网络隐含层的激活函数斜率，并基于修正因子的数值分布特征重构模糊规则库的权重，生成修正后模糊规则库权重；基于修正后模糊规则库权重，构建三维参数调节曲面，通过曲面梯度搜索算法动态调整PID控制器的比例、积分和微分参数，以生成控制信号。本发明提高了控制的准确性。