基于2D成像的机动式机场道面异物探测方法及系统

本发明提供一种基于2D成像的机动式机场道面异物探测方法及系统，涉及基于2D成像的机场道面异物探测技术领域，本发明通过多光谱动态阈值分割、跨帧特征融合、置信度驱动扫描和分级三维重建的协同，显著提升机场道面异物探测的精准性与效率，基于全局与局部分割结合的动态阈值策略，有效抑制光照不均和反光干扰，增强微小异物与复杂背景的区分能力；通过反射率差异值主导的跨帧融合权重分配及独立高反射率区域保留机制，避免移动探测中高价值目标的误剔除，结合多方向纹理特征建模区分金属异物与道面固有结构，降低虚警率；综合置信度评分融合反射率差异值、纹理复杂度及空间一致性特征，实现异物的精准筛选和高效的机场道面安全监测。