兼顾快速性和节能的氢燃料混合动力无人机能量管理方法

本发明公开了兼顾快速性和节能的氢燃料混合动力无人机能量管理方法，涉及氢燃料混合动力无人机能量管理技术领域。本发明包括：无人机需求功率和电池SOC模型的建立；无人机控制参数模糊逻辑规则的生成；通过粒子群优化算法求解最新位置与速度来提高无人机能量效率和平衡电量。发明通过构建无人机需求功率模型、电池SOC模型，并根据PSO算法优化后的参数更新模糊控制器的隶属度函数和模糊规则，从而调整系统对输入的响应，优化控制输出，实现对动态系统的有效控制和管理，通过这种方式，模糊逻辑控制器能够更好地适应系统变化，提高控制精度和系统性能。