装载机的控制方法、装置、装载机及计算机可读存储介质

本公开涉及一种装载机的控制方法、装置、装载机及计算机可读存储介质，涉及控制技术领域。该控制方法包括获取装载机在作业过程中的当前行驶速度，装载机包括以可转动方式连接的第一车架和第二车架；从装载机的行驶速度形成的连续的多个速度区间中确定当前行驶速度所属的目标速度区间；基于多个速度区间中的每个速度区间与第一车架相对第二车架的转向角之间的对应关系，根据目标速度区间确定第一车架相对第二车架的目标转向角，其中，同一速度区间内的速度对应的第一车架相对第二车架的转向角相同；根据目标转向角，对装载机进行横向控制。