摘要
本发明公开了一种带有机械臂抓取功能的自动贴面生产设备,涉及自动贴面技术领域,包括传送带本体,所述传送带本体上阵列放置有手套膜,所述传送带本体的中心位置处设置有安装支架;限位机构,所述限位机构包括限位板和放置槽,所述限位板共两组且均固定安装在安装支架上,所述限位板上开设有放置槽;所述放置槽上放置有手套模板,所述手套模板上开设有卡合斜槽。本发明设置可自动抓取手套模板的抓取机构及用于使手套模板脱离的反推机构,实现手套模板与手套膜的自动贴合。相较于人工取放手套膜贴附手套模板的方式,该设计避免了手套膜贴附歪斜问题,显著提高产品良品率,由于手套膜为切割成型,其在传送带本体上的朝向与间距固定。
技术关键词
抓取功能
传送带本体
螺套
机械臂
安装头
手套
贴面
伸缩电机
位移机构
抓取机构
限位框
安装盒
安装支架
限位机构
限位块
螺杆
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