一种注塑机注射速度控制方法

本发明公开了一种注塑机注射速度控制方法，包括以下步骤：S1：建立注塑机注射过程的非线性动力学模型，推导得到注射过程的离散时间状态空间方程；S2：结合状态跟踪误差、输入控制电压以及预测周期末端的终端性能，确定控制器的优化目标函数；S3：根据注塑机注射系统中的物理约束，构建包含前馈控制和反馈控制的优化问题；S4：实时获取当前状态信息和期望注射状态轨迹带入优化问题滚动优化，得到当前时刻的输入控制电压。本发明的一种注塑机注射速度控制方法能够在保证快速响应的基础上，提高注射速度的控制精度和系统的稳定性，降低能耗，提升注塑产品的质量和生产效率。