一种基于UKF伪偏导数估计的无模型自适应控制方法

本发明公开一种基于UKF伪偏导数估计的无模型自适应控制方法，属于自动控制技术领域。本发明主要解决实际工业中非线性控制系统难以建立精确的数学模型，以及各种不确定性和复杂未知扰动等影响控制精度的问题，控制方案如下：基于输入输出数据设计无模型自适应控制器；设计无迹卡尔曼滤波器(UKF)估计伪偏导数；建立基于UKF伪偏导数估计的无模型自适应控制方案；本发明公开的一种基于UKF伪偏导数估计的无模型自适应控制方法可使工业非线性过程在未知扰动影响下，实现较好的控制精度和较强的抗干扰能力，满足工业生产的控制精度要求。