基于多激光雷达的机器人大范围定位测试系统及方法

本发明属于机器人定位测试技术领域，公开了一种基于多激光雷达的机器人大范围定位测试系统及方法，测试系统，包括：感知模块，由激光雷达构成阵列，激光雷达阵列配置用于覆盖预设的测试区域；数据传输模块，连接感知模块，用于汇集和传输激光雷达获取的点云数据；处理模块，连接数据传输模块，用于处理点云数据；授时模块，连接感知模块和/或处理模块，用于对激光雷达获取的点云数据进行时间同步；靶标模块，安装于待测试的机器人上，靶标模块包括具有特征结构的多面体反光靶标；本发明为机器人定位性能测试提供了一种高效、精确、灵活且适用范围广泛的解决方案，填补了现有技术在机器人大范围、高精度定位测试领域的空白。