一种基于嘈杂环境下的旋翼飞行器语音控制方法、系统及装置

本发明公开了一种基于嘈杂环境下的旋翼飞行器语音控制方法、系统及装置，所述方法通过双麦克风阵列同步采集语音与环境噪声，采用混合降噪算法处理信号，降噪后语音经转换模块生成文本，通过智能头盔储存并无线传输至控制模块；指令识别单元提取关键词并匹配预设参数，最终调整电机转速实现精准飞行控制。所述系统集成头戴式耳麦、智能头盔及控制模块，通过改进的声源定位与自适应滤波技术增强噪声抑制能力。本方案显著提升复杂噪声环境下的语音识别鲁棒性，适用于无人机巡检、救援等领域。